C'est l'économie réalisée grâce à un robot d'inspection sous caisse comparativement au coût lié à l'inspection sous caisse par fosse. Pour inspecter l'état du matériel sous une caisse de rame, une mise sur fosse est nécessaire. Cela implique de réserver une voie en technicentre, de déplacer la rame jusqu'à la fosse et de faire intervenir un agent sous le train, ce qui représente un coût non négligeable.
Mais au-delà du coût, la disponibilité limitée des fosses et des agents de maintenance rend ce type d'intervention très complexe.
Pour faciliter l'inspection sous caisse, nous avons été sollicités pour concevoir et développer un robot roulant d'inspection sous caisse.
Pour aider les agents à réaliser des missions d'inspection visuelle sans avoir à recourir à un matériel particulier, nous avons conçu une solution robotisée faisant office « d’œil déporté » sur 6 roues motrices.
Elle est pilotée à distance à une portée allant jusqu’à 100 mètres, et disposant d’un dispositif d’éclairage pour pallier l’obscurité ou l’effet de contre-jour rencontré sous un train.
Le système de vision a été monté sur une nacelle mobile et orientable à 180° pour garantir une inspection précise.
Ce système permet – en option – de capter des mesures au millimètre près ; être durci pour résister à l’eau ; et embarquer une charge utile allant jusqu’à 1.5 kg. Le retour vidéo se fait en temps réel sur tablette.
En 20 jours, nous avons pu livrer le robot roulant et le logiciel d’assistance vidéo ce qui a permis à notre client de :
Robot s'inspection sous caisse dans sa caisse de transport (1)
Robot d'inspection sous caisse sur emprises ferroviaires (2)
Évidemment que non ! Nos dispositifs ont pour objectif d'aider les agents, de faciliter l'exercice de leur activité et pas du tout de les remplacer. Leurs compétences et leur expérience sont indispensables.
D'ailleurs, le robot permet simplement la vérification visuelle de l'état de la sous caisse. Pour la maintenance, l'intervention des agents est toujours nécessaire et le recours à la fosse également.
Nous proposons des solutions de prototypage qui ont pour objectif de faciliter la maintenance industrielle. Nous travaillons en collaboration étroite avec les experts métiers pour nous assurer que les solutions que nous proposons soient les plus adaptées possible aux besoins de nos clients.
Pour faciliter le recours à nos prestation, nous avons conclu avec SNCF un contrat cadre avec SNCF Réseau.
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